A Maria Antônia está no município de Pedra Bela, tem 130 metros de altura e oferece vias de variados graus de dificuldade. São vias sempre bem protegidas, sendo um local muito frequentado para cursos, escaladores iniciantes e também escaladores mais experientes.
Sua composição rochosa tem como característica principal as incrustrações de cristais de quartzo, que fornecem boas (e frágeis) agarras.
Vista aérea da pedra Maria Antonia, em Pedra Bela SP
Dica importante: estacione o carro mais distante da pedra e escale sempre de capacete, vista a fragilidade desses cristais.
Ali se acredita em uma lenda sobre a Mãe de Ouro, figura feminina dourada que aparece nas noites de lua cheia sobre a Pedra, que assustaria alguns moradores locais.
O acesso à rocha é muito facilitado, pois a estrada passa bem na base das principais vias.